（摘自百度文庫）

五軸機床的分類

五軸機床一般為在普通三軸機床的基礎上附加了兩個旋轉軸。又稱為 3+2 軸。 按照旋轉軸的類型，五軸機床可以分為三類：雙轉臺五軸、雙擺頭五軸、單 轉臺單擺頭五軸。旋轉軸分為兩種：使主軸方向旋轉的旋轉軸稱為擺頭，使裝夾 工件的工作臺旋轉的旋轉軸稱為轉臺。 按照旋轉軸的旋轉平面分類，五軸機床可分為正交五軸和非正交五軸。兩個 旋轉軸的旋轉平面均為正交面（XY、YZ 或 XZ 平面）的機床為正交五軸；兩個旋 轉軸的旋轉平面有一個或二個不是正交面的機床為非正交五軸。

五軸機床的三種典型結構

● 雙轉臺五軸 兩個旋轉軸均屬轉臺類，B 軸旋轉平面為 YZ 平面，C 軸旋轉平面為 XY 平面。 一般兩個旋轉軸結合為一個整體構成雙轉臺結構，放置在工作臺面上。 特點：加工過程中工作臺旋轉并擺動，可加工工件的尺寸受轉臺尺寸的限制， 適合加工體積小、重量輕的工件；主軸始終為豎直方向，剛性比較好，可以進行 切削量較大的加工。

雙轉臺結構示意圖

雙擺頭五軸

兩個旋轉軸均屬擺頭類，B 軸旋轉平面為 ZX 平面，C 軸旋轉平面為 XY 平面。

兩個旋轉軸結合為一個整體構成雙擺頭結構。 特點：加工過程中工作臺不旋轉或擺動，工件固定在工作臺上，加工過程中 靜止不動。適合加工體積大、重量重的工件；但因主軸在加工過程中擺動，所以 剛性較差，加工切削量較小。

雙擺頭結構示意圖

單轉臺單擺頭五軸

旋轉軸 B 為擺頭，旋轉平面為 ZX 平面；旋轉軸 C 為轉臺，旋轉平面為 XY 平面。 特點：加工過程中工作臺只旋轉不擺動，主軸只在一個旋轉平面內擺動，加 工特點介于雙轉臺和雙擺頭之間。

單擺頭單轉臺結構示意圖