先看看圖中的問題，相信做加工的同學(xué)，尤其是木雕或者石雕的同學(xué)都遇到過，很多人都會(huì)怪罪于這樣的原因是因?yàn)闄C(jī)床為步進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)致的，其實(shí)我只能說，各位還是太年輕了，一臺(tái)合格的步進(jìn)系統(tǒng)機(jī)床哪怕出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，也不會(huì)出現(xiàn)這么不堪的錯(cuò)位效果，很多年前的各種cnc機(jī)床都是步進(jìn)的，也一樣可以完成高精度的模具加工，現(xiàn)在的便宜機(jī)床根本無視電磁屏蔽，打開控制柜就能看到走線混亂，導(dǎo)軌和絲桿的裝配精度也不高，各種原因摻雜，怎么能不出問題呢。

做工一流的控制柜內(nèi)部布局

我們今天簡(jiǎn)單的說步進(jìn)和伺服兩者的區(qū)別：

步進(jìn)與伺服都可以實(shí)現(xiàn)位置控制，只是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種開環(huán)控制系統(tǒng)，而且步進(jìn)電機(jī)自身特點(diǎn)，主要工作在中低領(lǐng)域，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最大優(yōu)點(diǎn)，性價(jià)比高只有伺服的1/3左右，而且在中低速應(yīng)用領(lǐng)域具有輸出力矩大的特點(diǎn)。而伺服是閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有高速特性，電機(jī)可以額定轉(zhuǎn)速條件下輸出額定力矩，在加減速時(shí)還可以短時(shí)3倍過載，同時(shí)具有精度高的特點(diǎn)，但成本高。對(duì)于很多自動(dòng)化設(shè)備因自身結(jié)構(gòu)和工作特性，本身加工速度并不高，則采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更具有優(yōu)勢(shì)。

很多采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的低端設(shè)備，說白了就是一分錢一分貨，除了使用盜版控制卡，同時(shí)會(huì)在控制柜上節(jié)約成本，走線布線上面存在隨意操作，也會(huì)導(dǎo)致電磁干擾，形成步進(jìn)設(shè)備常見的丟步問題，丟步問題通常不會(huì)有嚴(yán)重錯(cuò)誤，但是由于控制設(shè)備的不穩(wěn)定，導(dǎo)致的連續(xù)丟步會(huì)在加工材料表面形成以下錯(cuò)誤：

XY軸丟步-加工當(dāng)中水平方向上前后左右出現(xiàn)偏移，導(dǎo)致出現(xiàn)類似第一張圖的位移錯(cuò)誤

Z軸丟步-會(huì)導(dǎo)致加工深度突然改變，越雕越深，或者越雕越淺

下面我們討論一下兩者的原理

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的工作原理和區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)的工作原理是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)

,

就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步

-

一步運(yùn)行的。可以通過控制發(fā)出脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到控制位移的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?

而伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn) 子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的

U/V/W

三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。?